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簡要描述:SICK傳感器全系列,SICK傳感器在倉庫和物流系統(tǒng)中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)定位問題,例如:船塢轉(zhuǎn)運(yùn)站。由于溫度、負(fù)荷或者鋼結(jié)構(gòu)變形等原因,貨架上的物體幾何位置經(jīng)常會(huì)發(fā)生變化,這使得可靠的自動(dòng)定位變的困難甚不可能。
產(chǎn)品分類
Product classification詳細(xì)介紹
SICK傳感器全系列,SICK傳感器
在倉庫和物流系統(tǒng)中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)定位問題,例如:船塢轉(zhuǎn)運(yùn)站。由于溫度、負(fù)荷或者鋼結(jié)構(gòu)變形等原因,貨架上的物體幾何位置經(jīng)常會(huì)發(fā)生變化,這使得可靠的自動(dòng)定位變的困難甚不可能。
DMP定位控制器可以解決這個(gè)問題。此種傳感器采用一種新的技術(shù),即用32*32的光線接收陣列板來量度接收光。
光線由DMP發(fā)射,由位于需要定位的位置上安裝的反射鏡把光反射到DMP內(nèi)的接收器的接收區(qū)域。
X-軸和Y-軸的開關(guān)輸出和模擬輸出(與型號(hào)有關(guān)提供必要的控制信息。當(dāng)反射光線集中于接收器陣列板的位置,表示定位成功,可以實(shí)行搬運(yùn)工作。此種傳感器有以下的檢測范圍可供選擇(根據(jù)所用的反射鏡型號(hào)):
■200mm-500mm(PL22反射鏡)
■500mm-1200mm(PL50A反射鏡)
■500mm-2000mm(PL80A反射鏡)
DMP定位控制器
SICK傳感器全系列,SICK傳感器
工作原理
基于一種新的技術(shù),一個(gè)二維矩陣接收器可以在X和Y軸上定位。此傳感器以自動(dòng)校對原理工作。光線由DMP發(fā)出,經(jīng)反射鏡反射到接收器的矩陣板上形成其影象,從而可以確定反射鏡的位置。通過追蹤反射鏡在接收器的矩陣板上的位置,直到使反射光聚焦于接收器矩陣板,完成所需的定位過程。
將被搬運(yùn)物體置于DMP的檢測范圍內(nèi)(可見范圍),使反射鏡可以由DMP檢測到。通過PLC或其它控制達(dá)到粗略定位完成后,然后利用DMP來控制電機(jī)的工作達(dá)到zui終的定位。定位過程有兩個(gè)模擬輸出,一個(gè)是X軸和一個(gè)是Y軸,和兩個(gè)開關(guān)輸出(QR“反射鏡被檢測到",Q“正確定位")。反射鏡到接收器矩陣板的距離通過模擬輸出端輸出信號(hào)。
當(dāng)反射鏡進(jìn)入DMP的檢測范圍(可見范圍),開關(guān)輸出QR有信號(hào)輸出。(→“反射鏡被檢測到")
當(dāng)反射鏡進(jìn)入到接收器矩陣板的時(shí),開關(guān)輸出Q有信號(hào)輸出。(→“正確定位")
感應(yīng)式接近傳感器 IMS 將經(jīng)過驗(yàn)證的強(qiáng)大 SICK 機(jī)械裝置與先進(jìn)的電子裝置相結(jié)合。尤其適合用于移動(dòng)工作機(jī)器。IMS 具有防負(fù)載突降功能、電磁兼容性和 7.2 V 至 60 V DC 的寬電壓范圍。帶有連接電纜的型號(hào)可為移動(dòng)插頭提供足夠的保持力,因?yàn)檫@些電纜采用耐油材料和 0.5 mm2 的橫截面。環(huán)境溫度范圍涵蓋 –40 °C 到 +100 °C,因此可以在各種天氣條件下實(shí)現(xiàn)傳感器功能。
無論是在和冷卻潤滑劑的接觸中還是在戶外,感應(yīng)式接近傳感器 IMB 即使在嚴(yán)酷的使用環(huán)境下也依然可靠。憑借更長的、得益于 SICK 專用集成電路技術(shù)的高精度觸發(fā)感應(yīng)距離,IMB 可確保可靠而穩(wěn)定的流程。憑借廣泛的個(gè)性化配置,IMB 可以投入到一些目前特別的領(lǐng)域:精簡產(chǎn)品種類和庫存??梢暬{(diào)節(jié)指示器和自鎖螺母可在調(diào)試中減少時(shí)間并幫助減少人為錯(cuò)誤。
IO-Link 技術(shù)在自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更多的靈活性和功能。在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列內(nèi),即使特種型號(hào)也可以簡單快速地實(shí)現(xiàn)。
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