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簡要描述:FESTO三點(diǎn)式氣爪多種規(guī)格可選表中所示打開和合攏時(shí)間 [ms] 測量條件為室溫、工作壓力 6 bar、抓手水平安裝、不帶附加手指(均值表示)。 用于更大的負(fù)載時(shí),抓手必須節(jié)流。隨之,必須相應(yīng)調(diào)節(jié)打開和合攏時(shí)間。
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FESTO三點(diǎn)式氣爪多種規(guī)格可選
• 傳感器技術(shù):
– 可調(diào)位置傳感器,用于小規(guī)格抓手
– 可集成接近開關(guān),用于中大規(guī)格抓手
• 可用作雙作用和單作用抓手
• 壓縮彈簧,用于補(bǔ)充或支持夾緊力
• 適用于向內(nèi)和向外抓取
[1] 連接電纜 NEBU 16 • 連接信號(hào)轉(zhuǎn)換器和控制器 16
[2] 連接電纜 NEBU 16 • 連接位置傳感器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器 16
[3] 信號(hào)轉(zhuǎn)換器 SVE4 16 • 用于評(píng)估信號(hào),用于位置傳感器 SMH-S1 16
[4] 位置傳感器 SMH-S1 16 • 可調(diào)、可從集成傳感器技術(shù),用于檢測活塞位置 16
[5] 定位套 ZBH 16 ... 50 • 用于將手位到夾爪上
• 抓手供貨范圍內(nèi)包括6個(gè)定位套
每個(gè)爪手夾爪的行程 2.5 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的大間隙 ax、ay ≤0.5 deg
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 ≤0.2 mm
重復(fù)精度,爪手 ≤0.04 mm
短型號(hào)代碼 DHDS
爪手夾爪的數(shù)量 3
工作介質(zhì) 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和導(dǎo)介質(zhì)說明 可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
每個(gè)爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar 40 N
安裝位置 可選
工作模式 雙作用
爪手功能 三點(diǎn)式
總爪手力,關(guān)閉,6 bar 87 N
工作壓力 2 bar ... 8 bar
爪手的大工作頻率 ≤4 Hz
6 bar 時(shí)的短打開時(shí)間 26 ms
FESTO三點(diǎn)式氣爪多種規(guī)格可選
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