CKD氣缸的速度/理論出力-負(fù)載率原理有哪些
CKD氣缸的速度/理論出力-負(fù)載率 氣缸的速度特性：

1，活塞的zui大速度，對(duì)非器緩沖氣缸來(lái)說(shuō)在行程末端，對(duì)氣緩沖的氣缸來(lái)說(shuō)在進(jìn)入緩沖前的行程位置。

2，CKD氣缸的平均速度是指氣缸的運(yùn)動(dòng)行程除以氣缸的動(dòng)作時(shí)間，同樣適合無(wú)桿氣缸。

3，CKD氣缸的使用速度范圍大多是50-500mm/s。

4，當(dāng)速度小于50mm/s時(shí)，由于氣缸摩擦阻力的影響增大，加上氣體的可壓縮性，不能活塞作平穩(wěn)移動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)時(shí)走時(shí)停的現(xiàn)象，稱(chēng)為“爬行"。

5，當(dāng)速度高于500mm/s，氣缸密封圈的摩擦生熱加劇，加速度密封件磨損，造成漏氣，壽命縮短，增大在行程末端的沖擊力，影響到機(jī)械壽命。

6，在低速下工作，適宜用氣液阻尼缸，或通過(guò)氣液轉(zhuǎn)換器，利用液壓缸進(jìn)行低速控制。

7，要使CKD氣缸在更高速下工作，需加長(zhǎng)缸筒長(zhǎng)度，提高氣缸缸筒的加工精度，改善密封圈材質(zhì)以減小摩擦阻力，改善緩沖等。 氣缸的理論出力： 氣缸的使用壓力作用在活塞有效面積上產(chǎn)生的推力或者拉力，同樣也是適合無(wú)桿氣缸。 CKD氣缸的負(fù)載率： CKD氣缸活塞桿受到的軸向負(fù)載與氣缸的理論輸出力之比，同樣也是適合無(wú)桿氣缸。 
氣動(dòng)技術(shù)的中位停止技術(shù)與液壓傳動(dòng)相比， 難度要更大。

因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)通常采用三位四通換向閥，如果選擇中封式的閥體，很容易實(shí)現(xiàn)液壓缸的中位停止。但由于氣動(dòng)控制中氣體可壓縮，故采用一個(gè)傳統(tǒng)換向閥很難解決氣缸的在中位停止時(shí)的爬行問(wèn)題。

針對(duì)氣動(dòng)控制的特點(diǎn)，討論氣動(dòng)中位停止的方法。

，中位停止指CKD氣缸可以停止在除兩終端位置外的任何一個(gè)位置。

其次，在進(jìn)行控制時(shí)，盡量執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以盡可能的克服氣體可壓縮而帶來(lái)的爬行現(xiàn)象，能夠根據(jù)控制信號(hào)在zui短時(shí)間內(nèi)停止，且保持穩(wěn)定。

在氣動(dòng)中位停止控制中，有以下幾種選擇：

1. 選擇制動(dòng)CKD氣缸（鎖緊氣缸） ，此方法只適用于有桿氣缸。 帶有制動(dòng)裝置的氣缸叫做制動(dòng)氣缸，或稱(chēng)為鎖緊氣缸。制動(dòng)裝置安裝在氣缸的前端，一般有 彈簧制動(dòng)、氣壓制動(dòng)和彈簧氣壓制動(dòng)三種制動(dòng)方式。 如果氣缸運(yùn)動(dòng)到所需位置時(shí)， 可以通過(guò)傳感器驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)， 其原理類(lèi)似于汽 車(chē)手剎，是一種強(qiáng)制的抱死制動(dòng)方式。雖然這種方式可以使氣缸停止在中位，但由于其屬于 機(jī)械強(qiáng)制制動(dòng)，對(duì)氣缸的損傷很大，但成本相對(duì)較低，壽命短。

2. 選擇氣動(dòng)伺服技術(shù)，此方法適用于所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)伺服技術(shù)已經(jīng)有 10 多年的發(fā)展，其技術(shù)已經(jīng)非常成熟，如果使用方法恰當(dāng)，選擇合理 的控制器和比例閥， 伺服控制精度可以達(dá)到 0.02mm， 已經(jīng)可以與任何的電伺服控制器媲美， 但使用上要比電伺服相對(duì)復(fù)雜一點(diǎn)。與電伺服技術(shù)一樣，氣伺服技術(shù)可以使氣缸停止在任意位置，且精度*，在進(jìn)行高精度的 裝配工作時(shí)，伺服控制。但是其成本zui高，因?yàn)檫M(jìn)行氣伺服控制時(shí)，必須使用比例閥和 的控制器。